製品詳細

CREW(クルー)

低床潜り込みタイプ(搬送物の下に潜り込み、持ち上げて運ぶ)

●屋内専用

●小回りが必要な場所や、床の凹凸が大きい場所には不向き

     
   

TRAY(トレイ)

●天板移載タイプ(搬送物を上に載せて運ぶ)

●屋内専用

コンベアも搭載可能

安価

小回りや床の凹凸にはそれなりに対応可能

OUT(アウト)

牽引タイプ(搬送物を後ろに牽引して運ぶ)

●屋外も走行可能

●傾斜や悪路に強い

●小回り、袋小路には不向き

    

      

   

基本仕様

製品名 CREW TRAY OUT
搬送タイプ 低床潜り込みタイプ 天板移載タイプ 牽引タイプ

サイズ

(幅×奥行×高さ)

  400mm×1400mm×217mm     540mm×569mm×550mm     800mm×1200mm×850mm  
車体重量 91kg 70kg 200kg
搬送重量(最大) 500kg 200kg 1000kg
走行速度

最大 3.60km/h

最小 0.36km/h

最大 3.60km/h

最小 0.36km/h

最大 3.60km/h

最小 0.36km/h

連続走行時間
(満充電時)
約4時間 約4時間 約6時間
進行方向 前後進 前後進 前進
価格帯 約250~400万円 約120~360万円 約500~800万円

※オプションにより変動します 

床条件

  • 耐荷重 500kg/㎡以上

  • 水・油・砂・粉塵がない

  • ひび割れ、損傷がない

  • 走行路面直下に、鉄筋等の磁気誘導に影響のある物体がない

    

    

オプションの選択

お客様の要望に合わせ、各種オプションをカスタマイズすることができます。

カスタマイズ例

モータ

バッテリ

充電方式

誘導方式

制御方式

  • オリエンタル
  • 鉛開放24V
  • 手動
  • 磁気誘導
  • スタンドアロン
  • ニッセイ
  • 鉛密閉24V
  • 自動-接触式
  • QR
  • 遠隔
  • 三菱電機
  • リチウム24V  
  • 自動-非接触10A
  • V SLAM
  • パナソニック
  • 鉛開放48V
  • 自動非接触20A
  • LiDAR SLAM 
  • 日本電産
  • 鉛密閉48V
  • 住友重機械工業 
  • リチウム48V

   

    

誘導方式の種類

磁気2
磁気誘導方式

床に貼った磁気テープを磁気センサによって検知して追従する。

利点

・コストが低い

・常に検知しているため、リアルタイムで位置の補正が可能

・カーブや斜め走行が可能

 

難点

・保護しないと破けることがある

ビックバンQR
QRコード読み取り方式

床に貼ったQRコードを撮影し、画像の角度により走行制御、読み取り内容により自己位置認識を行う。

利点

・マップ上で絶対座標として正確な位置が把握できる

・その場で方向転換できる

難点

・汚れや破損に弱いため、使用環境を選ぶ

・斜めに走れない

ビックバンSLAM
V SLAM/LiDAR SLAM方式

カメラやレーザーの情報から、地図作成と自己位置の推定を行う。

利点

・床に何も敷設する必要がない

難点

・環境条件によってはセンサの精度が低下してしまう(明るさが変わる環境や、同じ景色が続く環境では使えない)